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描述
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龍馬起重提供助力機械手定制業務,并提供上門測量設計,并根據現場實際情況提供方案。
執行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。
手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。
 


1、手指的抓取機能

助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。
2、手指的種類

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。

機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。
(1)按指根的動作不同分類

回轉型手指:手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節手指的本體是一個直構件;固定關節指的本體是一個彎構件,即在指的中間處形成一個“V”形關節角;而自由關節指的本體在中間分開,指根與指尖是由鉸鏈連接的。

直進型手指:手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節指和自由關節指。有時還把無關節指、固定關節指、自由關節指相互組合而成為混合手指。
(2)按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等。
3、典型表面與手指的接觸狀態

雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的,但是從抓取的角度來看,可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的,根據這時的接觸狀態,即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數。
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靖江市龍馬起重設備有限公司主要產品有KBK軌道,平衡吊,旋臂起重機,雙梁起重機,單梁起重,電動葫蘆等起重設備配件。主要有旋臂起重機125kg~5000kg(定柱式、墻臂式、移動式、曲臂式、壁行式、平衡吊)、輕型組合式起重機(100kg~2000kg4S輕型起重機)、單軌懸掛式軌道系統、國產和進口行車(單梁懸掛起重機、雙梁懸掛起重機;單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機)、PLC智能控制懸掛輸送系統,龍門型(MD型、MH型、L型門式起重機)、以及起重機控制系統、控制箱、超載限制器、控制按鈕、斷火限位器等并專業經營國外各類品牌、各種規格型號的環鏈電動葫蘆(100kg~5000kg)和鋼絲繩電動葫蘆(CD、MD型國產葫蘆和各類型進口葫蘆)以及起重機工業遙控器。